激光雷达是一种发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理(lǐ)是以激光器為(wèi)信号源，激光器发出的脉冲激光通过激光扫描振镜的摆动散射到地面的树木(mù)、道路、桥梁、建筑物(wù)上，部分(fēn)光波反射到激光雷达的接收器上。结合激光的高度和激光的扫描角度，可(kě)以精确计算出每个地面点的坐(zuò)标。用(yòng)脉冲激光连续扫描目标，可(kě)以获得目标上所有(yǒu)目标点的数据。经过成像处理(lǐ)后，可(kě)以获得精确的三维图像。
激光雷达是激光技术与现代光電(diàn)探测技术相结合的先进探测方法。除了用(yòng)于获取三维地理(lǐ)信息，还广泛应用(yòng)于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用(yòng)、环境监测、交通通信、防震减灾、无人驾驶等领域。激光雷达的工作频率遠(yuǎn)高于微波，具有(yǒu)以下优点:
(1)高分(fēn)辨率
(2)隐蔽性好，抗主动干扰能(néng)力强
激光直線(xiàn)传播，方向性好，光束很(hěn)窄。只能(néng)在其传播路径上接收，所以对方很(hěn)难截获。自然界中能(néng)干扰激光雷达的信号源不多(duō)，所以抗主动干扰的能(néng)力很(hěn)强。
(3)良好的低空探测性能(néng)
由于各种地物(wù)回波的影响，微波雷达在低空有(yǒu)一定的盲區(qū)。对于激光雷达，只有(yǒu)被照射的目标会反射，完全没有(yǒu)地物(wù)回波的影响，可(kě)以在“零高度”工作。
(4)體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻
